現在工業現場通信方式非常豐富，對入門小白來說，簡直是五花八門，像我們智能照明控制系統常見的有線通訊協議就有十多種之多：DALI、DMX512、KNX/EIB、BACnet、ModBus、RS232/RS485、PLC、POE、KiNET、ArtNet、Dynet、C-Bus、ORBIT等。每種通信方式都對應著一種通信協議，我在學習智能照明系統可編程控制器（PLC）控制技術或變頻器控制技術的時候，往往需要這兩者進行通訊，在這些工控設備中可以走很多通信協議，其中Modbus通信是比較常用的一種通信方式。今天小編幫您梳理下關于Modbus通信的前世今生。

Modbus的前世

        我們平時在日常生活中進行交流主要是通過聽和說來完成，這里主要是通過語言來傳達信息。在說者和聽者之間是遵循著一些約定成俗的“約定”，因此雙方是能夠聽懂對方所講的內容，就好比上海人說上海話，浙江人福建人說閩南語，各地區有不同的方言，而我們全國統一的標準語言是普通話，不管哪里人，說普通話大家都能很好的溝通，要是你用方言跟別人講，好好的說話，還可能意思理解不對，要擰巴打起來。下面我們要說的Modbus通信協議其實它也是一種“普通話”，這個“約定”其實就是一種通信協議，這個通信協議是由當時莫迪康（Modicon）公司于1979年開發的，現在這個公司已經被施耐德（ Schneider）電氣公司收購了。Modbus通信協議剛開發之初就是專門為可編程控制器（PLC）通訊準備的，到目前為止它已經成為現代工業控制領域的通訊標準，它已經廣泛應用在工控設備與設備之間的通訊上了。

Modbus的優點

        Modbus之所以被廣泛使用，我認為是由于它具有以下幾個方面的優點。首先是Modbus通信協議標準是一個開放性，免費的，沒有版權要求，不需要交納許可證費，這是它被廣泛使用的主要原因之一；其次是它支持多種物理通訊接口，比如我們常用的RS232接口、RS485接口以及基于工業以太網的TCP/IP接口；再次是可在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線，如果我們使用處理速度快的芯片時，在理論上可以掛接255個從站；最后是Modbus幀格式簡單格式非常簡單，用戶使用容易，廠商開發簡單。這也是Modbus通信協議所給定的，如下圖所示。

Modbus的特點

       Modbus是一個串行通信協議，在架構組成上它是一個主/從架構，主站可以根據站地址向各個從站發出命令，從站也可以向主站返回命令，但是從站之間是不能相互傳達命令的，只有通過主站才能相互傳達命令，這是Modbus通信協議的規定。因此在Modbus通信中，只能由主機發出請求從機進行應答，而不能由從機主動發起通訊，從機之間也是不能互相發起通信的。

Modbus的分類及報文

        Modbus是一種基于串口通信的方式，它可以分為Modbus RTU 和Modbus ASCII兩類。一般來說Modbus RTU比較常用，對于支持Modbus ASCII通信方式的設備也一定支持Modbus RTU通信模式。另外現在使用基于以太網的Modbus TCP也使用非常廣泛了，比如我在工作中使用的西門子和施耐德的工控產品都是采用了Modbus TCP通信模式。
        關于Modbus的報文是指在Modbus的通信協議中幾個約定好內容的字節，比如一號設備向二號設備發送的8個字節，二號設備接收到了這8個字節后，它就會根據Modbus通信協議約定的功能去執行相應的動作。而這8個字節就是我們所說的報文了。一般我們可以用串口調試助手就可以發送Modbus報文了。